Агриппина — римская императрица, вдова Клавдия, мать Британика и Нерона. Незаконным путем она возводит на престол Нерона, имея тайную цель править вместо него или по крайней мере вместе с ним. Эта суровая и гордая женщина просчиталась, она теряет реальную власть, она оскорблена. Но Агриппина не только сожалеет о по­тере былого могущества, она мучительно предчувству­ет, что сын ее превращается в тирана.

Образ Агриппины отличен от других персонажей трагедии тем, что вызывает одновременно и страх, и сострада­ние. Другие же действующие лица четко разделены на положительных и отрицательных героев.